مقدمه علم حقوق یا دقیق تر «مقدمه حقوق» یکی از دروس مقدماتی رشته حقوق است که هدف آن باز کردن دریچه ای به دانش حقوق است. مباحث مقدمه علم حقوق شامل کلیات حقوق مثل ماهیت و چیستی حقوق، ارتباط حقوق با سایر نظامهای اجتماعی از قبیل اخلاق، سیاست، اقتصاد، مذهب و جامعه و مکاتب فلسفی حقوق، اهداف حقوق، منابع حقوق است. نویسندگان گوناگون به تشخیص خود مباحثی را که به عنوان مقدمه برای دانشجویان مفید می‌دانند در کتابهای خود عرضه کرده‌اند.